■著者<br />熊谷英樹<br /><br />■目次<br />からくりとメカニズムの考え方；均等変換メカニズム；遊星ピニオンをもつメカニズム；レバーの運動変換とリンクによる連結；トグルを使った増力メカニズム；平行リンク；アームスライダ；ワーク送りのからくり；からくりを動かすアクチュエータとメカニズムの連結；からくりのメカニカルチャック；連続した回転運動を変換するメカニズム；クロッグ；スプリングフォロー；摩擦を使ったからくりメカニズム；からくり装置の設計<br />