Aerobik memiliki berbagai jenis dan bentuk. Mereka dapat ditentukan atau diidentifikasi oleh peralatan yang digunakan dalam gerakan aerobik.

Step aerobik menggunakan platform yang disebut step bench. Tinggi bangku biasanya sekitar empat sampai sepuluh inci.

Dengan step aerobik, semakin tinggi elevasi, semakin tinggi pula daya tahan yang dibutuhkan.

Step aerobik biasanya dilakukan dengan musik yang ketukannya berkisar 125-140 bit per menit.

Langkah aerobik dimulai sebagai perluasan dari senam lantai yang dikembangkan di akhir 80-an. Jenis latihan ini menggunakan langkah dasar yang berarti bahwa kaki menginjak bangku dan diikuti dengan kaki yang lain. Kaki pertama akan turun, diikuti oleh yang kedua.