■著者<br />十河清<br /><br />■内容紹介<br />多くの「良い問題」を取り上げて、変分原理の考え方を多角的に説く。<br /><br />■目次<br />第１章 解析力学を学ぶ前に；第２章 オイラー‐ラグランジュの方程式；第３章 ハミルトンの変分原理；第４章 基礎方程式の変分法による導出；第５章 正準形式の理論；第６章 相空間の幾何学；第７章 離散時間の力学系；第８章 変分法による近似計算<br /><br />■シリーズ名等<br />日評ベーシック・シリーズ<br />