刑事の捜査用車両と言えばこのトヨタアリオンと言っても過言では無い。先代の24系から捜査用車両として全国で使われているこの車両をついにモデル化。市販車ではあまりなじみの無い車両だが、捜査用車両として各署に必ずと言って良いほど配備されている。今回モデル化するのはRAI’Sとしても初の皇宮警察の車両。全国の県警には属さない独立の警察で、両陛下や皇族の方の警備を主な任務とする。モデル化の車両は京都御所内の警備をする車両で、単色のボディーカラーながらブーメランパトライトを装備する。この仕様は皇宮警察独自の形である。