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掃除のアルゴリズムはルンバ600シリーズと同様に高速応答プロセス「iAdapt(アイアダプト)」を搭載しています。これは部屋の様々な状況に合せてルンバが自ら考え行動するためにアイロボット社が開発したロボットテクノロジーです。
具体的には以下の様な流れで状況を判断しながら掃除に必要な動作を選択しています。
1.数十のセンサーで部屋の情報を詳しく収集
2.人工知能が毎秒60回以上の状況判断を実行
3.40以上の行動パターンから最適な動作を選択・実行
こちらもアルゴリズムと同じくルンバ600シリーズと共通の「3段階クリーニングシステム」を搭載しています。
具体的には以下の様な流れでゴミを集めてかきこみながら吸い取ります。
1.エッジクリーニングブラシ(サイドブラシ)が壁際や角のゴミをかきだします。
2.中央で回転する2本のブラシ(床ブラシ)がゴミやペットの毛などをかきこみます。
3.チリ、ホコリ、毛や微細なハウスダストなどを吸引します。