説明:

OpenMV Camは、実際マシンビジョンを使用してアプリケーションを簡単に実装できるようにする、小型低電力マイクロコントローラボードです。 C / C ++ではなく、OpenMV Camを高水準Pythonスクリプト(MicroPythonオペレーティングシステム礼儀)でプログラミングします。これにより、マシンビジョンアルゴリズム複雑な出力や高レベルデータ構造で作業が容易になります。しかし、あなたはまだあなたOpenMV CamとPythonI / Oピンを完全に制御することができます。外部イベントで写真やビデオを撮影したり、マシンビジョンアルゴリズムを実行してI / Oピンを制御する方法を簡単に見つけることができます。
OpenMV公式サイト:https://openmv.io/
OpenMV情報:https ://pan.baidu.com/s/1jIkQgp4
OpenMVビデオを開始する:https://pan.baidu.com/s/1eR7cE22

OpenMV Cam機能:

STM32F765VI ARM Cortex M7プロセッサ(216MHz、512KB RAM、2MBフラッシュ)すべてI / Oピンは3.3Vを出力し、5Vトレラントです。プロセッサには、次I / Oインターフェイスがあります。
- コンピュータとフルスピードUSB(12Mbs)インターフェイス。あなたOpenMV Camは、接続時に仮想COMポートとUSBフラッシュドライブとして表示されます。
- 100Mbs読み取り/書き込みが可能なUSDカードソケットにより、OpenMV Camはビデオを記録し、 SDカード

- 54Mbsまで動作可能なSPIバスで、システムから画像データをLCDシールドWiFiシールドまたは別マイクロコントローラに簡単に流すことができます。
- I2CバスCANバスと非同期他マイクロコントローラおよびセンサとシリアルバス(TX / RX)インターフェイス

- 12ビットADCおよび12ビットDAC

- 3つI / Oピンサーボ制御


すべてI / Oピン(基板上に10個I / Oピンがあります) - RGB LEDと2個高出力850nm IR LED - OV7725イメージセンサーは640x480 8ビットグレースケール画像または320×24016ビットRGB565画像(30FPS) OpenMV Camには標準M12レンズマウントに2.8mmレンズが付属しています。 OpenMV Camでもっと特殊なレンズを使用したい場合は、簡単に購入して取り付けることができます。
- OpenMV Cam詳細については、ドキュメントをご覧ください。

アプリケーション:
OpenMV Camは、現在(将来的に)次ようなもを使用することができます:

フレーム差分
OpenMV CamでFrame Differencingを使用して、変更内容を見てシーン動きを検出できます。 Frame Differencingを使用すると、OpenMV Camセキュリティアプリケーションを使用できます。

Color Tracking
OpenMV Camを使用して、一度に最大32色画像を検出することができます(現実的には、 4以上)、各色は任意数異なるブロブを有することができる。あなたOpenMV Camは、各ブロブ位置大きさ重心と向きをあなたに伝えます。あなたOpenMV Camを使用してカラートラッキングを使用すると、ターゲット追跡後に太陽線を追跡するようなことを行うようにプログラムすることができます。

Marker Tracking
OpenMV Camを使用して、色。これにより、OpenMV Camがタグ付きオブジェクト内容を理解できるように、オブジェクト上に置くことができるカラーメーカー(2つ以上カラータグ)を作成することができます。










OpenMV Camカム(または任意汎用オブジェクト)。あなたOpenMV CamはHaar Cascadesを処理して一般的な物体検出を行うことができ、顔や目を検出するためにFrontal Face CascadeとEye Haar Cascadeを内蔵しています。

Eye Tracking
あなたEye TrackingをOpenMV Camは、誰か視線を検出する。次に、これを使用してロボットを制御することができます。アイトラッキングでは、瞳孔が見つかった場所と画像に目が見えているかどうかを検出します。

オプティカルフロー
オプティカルフローを使用して、OpenMV Camが探しているも翻訳を検出できます。 QRコード検出/デコード
OpenMV Camを使用して、そ視野内QRコードを読み取ることができます。 QRコード検出/デコードでは、環境内ラベルを読み取るスマートなロボットを作ることができます。

AprilTagトラッキング
OpenMV Cam上QRコードよりも優れています。M7はAprilxagsを160x120で最大約12 FPS。 AprilTagsは、回転スケール剪断および照明不変最先端不正確なマーカーです。

エッジ/ライン検出
Canny Edge Detectorアルゴリズムまたは単純なハイパスフィルタリングいずれかを使用してエッジ検出を行うことができます閾値処理によって。バイナリイメージを作成したら、Hough Detectorを使用して画像内すべて線を見つけることができます。エッジ/ライン検出により、OpenMV Camを使用してオブジェクト向きを簡単に検出できます。

テンプレートマッチング
OpenMV Camとテンプレートマッチングを使用して、翻訳済み保存済み画像がいつ保存されているかを検出できますビュー。サンプルテンプレートマッチングを使用して、PCB上基準点を見つけたり、ディスプレイ上既知数字を読み取ったりすることができます。

Image Capture
OpenMV Camを使用して、最大320x240 RGB565(または640x480グレースケール) JPG / PPM / PGMイメージ。 Pythonスクリプトで画像をキャプチャする方法を直接制御します。あなたがマシンビジョン機能をプリフォームし、フレームを保存する前に描画することができます。

ビデオ録画 - OpenMV Camを使用して、最大320x240RGB565(または640x480グレースケール)MJPEGビデオを録画するか、 GIF画像。ビデオ各フレームをPythonスクリプトでどように記録するかを直接制御し、ビデオ録画開始と終了を完全に制御します。また、イメージをキャプチャする場合と同様に、マシンビジョン機能を事前に作成したり、ビデオフレームを保存する前に描画したりすることもできます。

最後に、これらすべて機能をI / Oピンコントロール現実世界に話をする


パッケージが含まれています:1 x OpenMV3 Cam M7キット(図示)

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