生理学者の杉氏*1によれば、「人は立って歩きだしたばかりに枕が必要になった。生まれたての乳児は枕をしないし、また必要もない。元来、人間の姿勢は正しい状態であれば、頸椎、胸椎、背骨にかけて一線をなしているのが一番理にかなっているはずなのである。ところが人間立って歩きだしたばかりに重力が縦向きにかかり、骨格もそれに応じてだんだんＳ字形になってしまった。特に頸椎は脊椎に対して前かがみとなり、あおむけになる時は体に合わせた枕を使うことになった。」 　結局直立歩行するようになった人間には枕が必要になったのである。人間のみならず、チンパンジーでも腕枕をして昼寝している写真*2もある。
*1杉精二郎　枕と健康　（月刊）消費者　1960 10号
*2高木貞彰ら　枕と睡眠中の頸椎症の発現に関する研究　睡眠と環境　1993


　睡眠中に枕の高さが合わないことから、頸椎にゆがみを生じて、肩こり、首筋の痛み、頭痛などを生じたりします。
　この高さは、就寝時にはちょうどよくても、少し動いたり、枕がへたったりで、変化してしまうものです。人の頭部の重量は体重の４．４％ある*3というから女性でも２cm以上もあることになります。
枕が硬いということは、変形しにくいということであって、就寝中の高さの変化がないということでもあります。
　昔から、木の枕や、陶器の枕なども使われてきた歴史もあります。また、最近の肩こりに関する本を見ても、ビール瓶にタオルを巻いて、直径８cmにしたものを頸椎のところにあてるように書いているものもあります。
　硬い枕は、就寝中の枕の高さの変化をなくし、いつも最適の高さを維持し続けながら、しっかりと頸椎を支えるところによさがあります。頭のおちつきもよく、硬めの枕が好きな人も多いようです。
*3花岡利昌　枕の人間工学　光生館　1993

　枕の形として、その人の頸椎の湾曲を最もよい状態に保てば、頸椎の椎間から分岐して頸や肩、腕に分布する脊柱神経を圧迫しないようにでき、頸椎の不自然な曲りからくる肩こり、首筋の痛み、頭痛などを予防できることになります。
　枕として、後頭部の凸形は、ある程度順応性のある素材ならばよいが、自然の頸椎部の湾曲を保つ上で最も安定しなければならないのは頸椎部であり*4、この頸椎部を支える枕としての自然の頸椎部の曲りがほぼこの半円形になっています。 　この半径としては人の薬指の長さにしたものがよいとの説*5もあります。
　肩こりの治療として、ビール瓶にタオルを巻いて直径８cmにしたものを首のくぼみに入れるとよいとの記事もあります。これは、半径が異なりますが、頸椎に当たるところはやはり半円形です。そして、半円形は転がらず安定します。
*4加藤勝也　枕の高さに関する考察　睡眠と環境　1993
*5西勝造　西医学健康原理実践宝典　西会本部　1950


　高さの合わない枕では寝にくく、また、高い枕は、頸椎症の発症を惹起します*2。
　人には適した枕の高さがあるはずです。しかし、やわらかなふとんでは、人は沈みこみ、また、枕も沈みこみます。これでは適した枕の高さは望みようもありません。
　昔は、せんべい布団で、木枕を使うときは布団の外に木枕を置いたということもあります。
　枕の高さについての各種の実験結果によると、体格等によらず、仰臥位でほぼ５cm、横臥位で７cmがよいという文献*6もありますが、枕の高さの定義がはっきりしていません。
　三輪氏ら*7によれば、平板に寝て後頭部で６cm、頸椎部で８cmが適値としています。実際には、前述の寝具の弾力や、好み、人による違いによって多少の高さの調整が必要でです。
　龍宮枕（硬枕）では、後で述べる付属枕カバーで高さの調整ができます。また、硬さの調整も同時にできます。
*6花岡利昌　枕の人間工学　光生館　1993
*7三輪恵美子　脳と心　P117　ＮＨＫ　1993


龍宮枕には、基本型とワイド型がございます。ワイド型は横向きになられる場合に対応しています。
横向き時に、高くなるべき枕の高さを加え、耳部の保護もするように、 両側にクッション性、通気性のあるカタワタを加えました。

硬枕の高さには、ＭとＳとＳＳがございます。
敷寝具の硬さにより、枕と身体の沈み込みが異なります。
適正な枕の高さが分からない時は、ＳＳをおすすめします。
万一、高さが低くても、調整板、専用カバー等で補正できます。
※ワイド型には、調整板、小枕、専用カバーが付きます。 基本型には、調整板、専用カバーが付きます。

龍宮枕の構成は木質で半円箱型を構成し直径10mmの穴を全面にあけて通気性をもたせました。　その外層に吸湿、放湿性に富む脱脂した綿とガーゼ、及び消臭効果が再生可能な活性炭繊維を取り付けています。　最外層は吸湿性、通気性のよい脱脂した綿花を混合した固わた層を綿布にキルティングしたもので被い、洗濯にも耐え、適度のソフトさを加えています。(※写真は基本型です。ワイド型は形状が異なります。)

　以前より硬くて半円形の枕として木枕とか陶枕というものがあります。 　従来の木枕との違いは全面に穴をあけ（50ヶ以上）、通気性をもたせました。その上に吸湿性、放湿性、消臭効果のある脱脂した綿＋ガーゼ、活性炭層をつけました。さらに、適度のクッション性をもつ固わたを外被にキルティングしたもので被っています。　また、陶枕は、現在でも冷たくて気持ちがよいからと愛用されている方もおられますが、難点は、吸湿性にかけること、初心者には硬すぎることがあり、その点を改良したのが龍宮枕というわけです。

小枕は、本体の裏でマジックテープによりとめられるようになっています。マジックテープのとめかたにより、小枕の硬さを変えることができます。小枕は、下がりすぎる後頭部を補助的に支える働きがあります。