アメリカの人気子供番組「セサミストリート」。ニューヨークのとあるダウンタウンのストリートといった風情の「セサミストリート」を舞台に繰り広げる物語。アーニーはバートの親友で、明るくひょうきんないたずら者のキャラクターです。