小さいボディで狭いところや低いところも掃除 ｢マナー｣モードや｢おこのみ｣モードを新採用
周囲状況を素早く判断し状況に合わせて行動パターンから選択して運転する｢minimaru AI｣

■掃除しにくい狭いところや低いところも掃除できる小さいボディ
　・本製品は、普段掃除しにくい狭いところや低いところも掃除できるように本体幅25cm、高さ9.2cmの小さいボディとしました。
　・これにより、ダイニングテーブルやイスの脚の間などの狭いところ、ソファやベッドの下など高さの低いところ、家具の間も入りやすく、また部屋の隅にも近づきやすいので、しっかり掃除できます。
　・小さいボディを実現するために、数々の高密度実装技術を採用しました。
　・本体を走行させる車輪内部にサイクロイドギアなどの減速機構を収めたほか、サスペンション機構についても自動車などに使われているストラット式の構造を採用し、車輪が上下に動くストロークの確保とコンパクト化を両立しました。
　・さらに、吸込口とダストケースを上下にレイアウトすることで、スペースを抑えています。

■きびきび賢く動いてこまめに丁寧に掃除加えて｢マナー｣･｢おこのみ｣モードを新採用
　・小さいボディの｢minimaru｣は、素早い方向転換できびきびと賢く動くことで、こまめに丁寧に掃除します。
　・ロボットクリーナー専用に開発した走行制御｢minimaru AI｣は、複数のセンサーにより周囲状況を素早く判断し、状況に合わせて100 以上の行動パターンから選択し、障害物を回避したり狭いすき間に進入するなど、自動で運転します。
　・また、ごみが多い場所を通過すると自動で判断し、そのエリアに戻って掃除する新走行制御｢ごみハンター走行｣を追加しました。
　・掃除モードについては｢自動｣･｢念入り｣･｢スポット｣に加え、在宅中などに運転音を抑え、時間をかけてゆっくり掃除する｢マナー｣モードを新採用しています。
　・さらに、家具の配置など状況に合わせて｢壁ぎわ走行重視｣･｢反射走行重視｣･｢脚周り走行重視｣の走行パターンを選べる｢おこのみ｣モードも新採用しました。
　・これらにより生活シーンに合った掃除を行うことができます。
　・掃除終了時や電池残量が少なくなったときなどは、自動で充電台に戻ります。

■新搭載｢小型ハイパワーファンモーターR｣と、独自の｢ダブルかきとりブラシ｣でしっかり集じん
　・本製品は、小型で送風機の効率向上を図った｢小型ハイパワーファンモーターR｣を新たに搭載し、高い集じん力を実現しました。
　・吸込口には床面の溝などからごみをかき出す｢回転ブラシ｣と、カーペットに付着した綿ぼこりをかきとる｢かきとりブラシ｣を組み合わせた独自の｢ダブルかきとりブラシ｣を採用しました。
　・これにより、フローリングやカーペットなど、さまざまな床面に対応し、しっかり集じんします。
　・さらに｢床質センシング｣･｢ごみセンサー｣により、床質とごみの量に合わせて吸引力を自動で調整し、吸引力の強さをパワーモニターの色で表示します。

■薄型コンパクトサイズの新リモコン
　・本製品は薄型でコンパクトサイズの新リモコンを採用しました。
　・リモコンだけの操作として｢前進｣･｢左回転｣･｢右回転｣を手動で運転できます。
　・また、掃除中でも気になる場所を重点的に掃除する｢スポット｣モードで運転できる｢そこだけスポット｣ボタンを新搭載しました。

■ごみの圧縮やブラシの自動おそうじで日々のお手入れが簡単
　・本製品は、自動で充電台に戻るたびに強い気流によりダストケース内のごみを圧縮する｢ごみプレス｣運転を行います。
　・これにより約2週間分のごみをためることができます。
　・また、その際に回転ブラシを逆回転させ、ブラシについたほこりを｢かきとりブラシ｣でクリーニングする｢ブラシ自動おそうじ｣も引き続き採用しており、日々のお手入れが簡単です。

仕様	■本体寸法： 長さ250×幅250×高さ92mm ■質量： 2.3kg ■充電台寸法： 長さ97×幅173×高さ108mm ■集じん容積： 0.25L ■使用電池： リチウムイオン電池 ■充電回数： 約1100回 ■掃除時間： 最長約60分（自動モード時） ■充電時間： 約3時間 ■稼働面積： 最大約32畳 ■掃除モード： 自動、念入り、マナー、おこのみ（壁ぎわ走行重視･反射走行重視･脚周り走行重視）、スポット ■タイマー予約： 1～12 時間後 毎日同じ時間に掃除開始 ■付属品： 充電台、お手入れブラシ、リモコン、リモコン用コイン電池