トヨタのハイエースと並ぶ日産のビジネスバン、NV350キャラバンの警察車両をモデル化。鑑識車両は全国で配備が進み、現在ではかなりの台数が運用されている。鑑識車両は誘導標識車両とは異なり、先代のE25型キャラバンからの代替えが多い。鑑識車両は刑事部の所属になる為、事件現場で目にする機会が多い。ベース車両は誘導標識車と変わらないが、こちらは白一色のボディーカラーで天井に前後1個づつマグネットタイプの赤色灯を装備している。