タイトル通り『ケロロ軍曹』を原作としたRPG作品。『テイルズオブ』シリーズを製作してきたナムコ・テイルズスタジオが監修した作品であり、「LMBS」「フェイスチャット」など、同シリーズの要素が多く取り入れられている。
また、バンダイナムコゲームスや『テイルズオブ』シリーズのキャラクターや技なども登場している。
ちなみに冒険の舞台となるエリアは、コミックやアニメで登場した武者ケロ、ケロロパイレーツ、ケロロクエストからきている。
正式ジャンル名は「仲間と共鳴するRPG」。