西暦1351年、高麗時代。若き王、恭愍王コンミンワン(リュ・ドックァン)一行は、元からの帰国途中、刺客の襲撃に遭い、王妃が負傷してしまう。
あらゆる病を治す天界の“神医(シンイ)"でなければ命は救えないという診断がくだされ、
王の近衛隊隊長チェ・ヨン(イ・ミンホ)は神医を求めて天界へ繋がる “天門"に入り込む。

だが、ヨンが辿り着いたのは、2012年のソウル。
そこで、ひょんなことから出会った整形美容外科医のユ・ウンス(キム・ヒソン)を神医と勘違いしたヨンは、「必ず帰す」という約束のもと、
彼女を連れて高麗へと戻る。ウンスは訳もわからぬまま王妃の治療をさせられ、あげく天門も塞がり、元の世界に戻れなくなってしまう。
政界の権力を巡り、“神医"としてウンスを利用しようとする人々も現れ、たびたび危険にさらされるウンス。
そんなウンスをヨンは命がけで守ろうとし、はじめはもとの世界に戻りたがっていたウンスも心が揺れていく…。